PhysiMo는 일반 영상에서 3D Pose, 물체 6D Pose, IK 관절 제어 데이터를 AI로 자동 추출해 로봇 훈련용 데이터셋으로 유통합니다.
영상을 올리면 5단계 AI 파이프라인이 로봇 표준 데이터로 자동 변환합니다. 원본 영상은 처리 즉시 삭제됩니다.
신체 33개 + 손가락 21개 × 2 — 75개 관절 3D 좌표 정밀 복원
조작 물체의 공간상 X/Y/Z/Roll/Pitch/Yaw 궤적 추출 (Pro 티어)
단일 영상에서 절대 3D 공간 거리 계산, 왜곡 보정
사람 관절 궤적 → 로봇 URDF Joint Limit 내 각도로 자동 변환 (Pro)
LeRobot / RLDS / Open-X Embodiment 규격으로 즉시 다운로드
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