PhysiMo(피지모)는 일반 영상에서 3D Pose, 물체 6D Pose, IK 관절 제어 데이터를 AI로 자동 추출하여 로봇 훈련용 고부가가치 데이터셋으로 가공·유통하는 B2B Physical AI 데이터 자동화 플랫폼입니다.
휴머노이드·협동로봇 AI 모델 학습에 필요한 데이터 수집에는 막대한 시간과 비용이 듭니다.
Physical AI·휴머노이드 모델 학습을 위한 정밀 동작 데이터의 심각한 고갈. 수집 가능한 양이 연구 수요를 따라가지 못합니다.
사람 영상 데이터를 로봇 관절 제어 신호로 변환할 때 발생하는 신체 구조 오차·노이즈·Occlusion 해결의 어려움.
Teleoperation 장비 기반 데이터 수집의 높은 시간·자원 소요. 중소 연구소나 스타트업이 감당하기 어려운 구조.
영상을 업로드하면 5단계 AI 파이프라인이 로봇 표준 데이터로 자동 변환합니다. 원본 영상은 처리 즉시 삭제됩니다.
전신 33개 + 손가락 21개 × 양손 — 총 75개 관절 3D 좌표를 정밀 복원합니다. 가림(Occlusion)에도 안정적으로 추적합니다.
조작 물체의 공간상 X/Y/Z/Roll/Pitch/Yaw 6D 궤적을 추출합니다. 가림 상황에서도 SAM 2 분할·추적을 결합해 안정적 결과를 제공합니다.
단일·다시점 비디오에서 절대 3D 공간 거리를 계산합니다. 카메라 왜곡 보정 및 다중 시점 통합을 처리합니다.
사람 관절 궤적을 로봇 URDF Joint Limit 내 각도 및 엔드이펙터 궤적으로 자동 변환합니다. Franka·Kinova·UR5·Humanoid 지원.
Extended Kalman Filter 및 Contact-aware Refinement로 고스트 현상 보정 및 떨림(Jitter) Smoothing 처리. LeRobot / RLDS / Open-X Embodiment 표준으로 Export.
PhysiMo 데이터셋은 5가지 레이어로 구성된 표준화된 로봇 훈련 패키지입니다.
데이터 공급자와 구매자를 연결하는 마켓플레이스와 API SaaS 구독 모델을 운영합니다.
데이터 거래 중개 시 판매액의 70%를 플랫폼 수수료로 수취. 공급자 30% 배분.
고객사의 영상을 API로 업로드 시 3D Pose / 6D Pose / IK 자동 가공 리포트 즉시 생성.
LeRobot · RLDS · Open-X Embodiment 글로벌 로봇 AI 표준 규격 Export 지원.
단계적으로 글로벌 로봇 AI 데이터 허브로 성장합니다.
physicalhub.ndx-hub.com 랜딩 · MediaPipe 기반 Pose 추출 · 마켓플레이스 베타 오픈
Franka · UR5 · Kinova URDF 매핑 · IK Retargeting API · B2B 파일럿 고객 모집
LeRobot / RLDS 규격 호환 · 서드파티 공급자 입점 · 구독형 API SaaS 정식 출시